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本剧讲述了充满人情味的昭和刑警与冷酷的令和刑警，挑战长期未解决的实际处于“搁置”状态的事件的推理故事。反町饰演的昭和刑警·飞鹰千寿和杉野饰演的令和刑警·不破利己之间的代沟搭档，将凭借些许线索，逼近即将风化的事件真相。。2005年，南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈服，掳走参与项目的金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，正当两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的强大力量影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜…… 江、朴等人机缘巧合将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗……。大宋年间，高唐州武都统遭刺身死，高俅向皇帝保举名将呼延瓒后人呼延灼上任高唐，侦办此事同时剿灭梁山贼寇，呼延灼年轻气盛立下军令状，要在三月之内剿灭梁山。这下正中了高俅的圈套，原来高俅想借机除掉呼延一族，剿灭梁山只不过是他的一个幌子罢了。呼延灼上任后，开始着手自己的剿灭梁山计划，训练连环马。然而，此时高俅却派出自己的侄儿高廉出师高唐知州，暗中监视呼延灼，并找寻一个账本。原来高唐的武都统正是被高俅派人杀害，这武将拿着高俅一党贪污军饷罪证的账册，当高俅发现自己拿到的账册是假的后，便派高廉通过各种渠道查询，当得知账本在呼延灼身边的一个小兵刘迈手里，就到处追杀此人，呼延灼渐渐感到高唐州的事情不像他想得那样简单，刘迈跟他讲出了事情的真相，令他十分震惊，一股强大的黑暗力量正向他步步逼近。最终因呼延烈的学生、呼延灼的同窗，为了仕途出卖呼延父子，呼延烈遇害身死牢中，满腹...。