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從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。 星歷328年 （西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。...。7岁的瘦弱小男孩马克思（凯登·博伊德饰），像大部分同年龄的小朋友一样，心事重重，父母的管教、繁重的功课、没有朋友，生活别提多么不如意了。而且，这整个无聊的夏天他都将孤独度过，未来显得黯淡无比。喜欢漫画的马克思决定创造一本属于自己的历险记，在里面他大显神勇，还和自己最喜欢的漫画角色鲨鱼男孩、火山女孩一起探险。暑假结束的时候，所有同学都被要求说出自己夏天的收获和经历，只有马克思，讲述的是自己的历险故事。糟糕的是，除了他自己，没人相信！同学的取笑让马克思无地自容，不过就在这时，他崇拜的漫画书中的超级英雄居然真的出现在了现实中，和他成了朋友，还将陪他一同踏上无比绚烂刺激的探险之路。真实或是幻想，好像没那么重要，至少，这将是他终生难忘的旅程……。曾经有一场被称作“厄祭战”的大型战争。那场战争终结后过了大约300年。 地球圈失去了至今为止的统治机构，在新的支配体系下，新世界被构筑起来。一时的和平到来，与此同时，远离地球的火星圈燃起了新战争的火种。 主人公——少年三日月·奥古斯，从所属的民间警备公司克律塞安保公司（下称CGS）那里，接受了打算让在地球势力统治下的火星都市独立的少女库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但，CGS受到摘取反叛之芽的武力组织加拉尔霍恩的袭击，于是在把三日月这些孩子当做诱饵后撤退了。少年们的领袖，奥尔加·伊兹卡认为这是个机会，并决定对虐待自己的大人们掀起反旗。被奥尔加托付击退加拉尔霍恩的三日月，利用被当做CGS动力炉来使用的“厄祭战”时代的机动战士——高达·巴巴托斯，向敌军发起挑战。。